Гораздо лучше нас, взрослых, он все замечал и рассказывал. (4) Он был выдумщик, но мы, взрослые, очень любили его выдумки.В
В обоих случаях приложение- взрослые, обособлено, так как относится к личному местоимению(мы, нас)
С нами был мальчик, маленький, худенький.(согласованные )