Мама поставила перед телёнком бадейку с теплым молоком.
мама существительное, подлежащие
телёнком существительное дополнение
молоком существительное дополнение
поставила глагол сказуемое
перед наречие обстоятельство
бадейку существительное дополнение
с тёплым прилагательное определение