Создателями геральдики были герольды, в чьи обязанности входило описание (блазонирование) гербов и подтверждение дворянских прав рыцарей, участвовавших в турнирах. В 13-14 вв. геральдика стала основным образным языком и наложила свой отпечаток на весь быт средних веков. С 14в. возникают специальные учреждения - герольдии- для регистрации родов дворянского сословия, закрепления за ними гербовых эмблем и регламентации гербов.
Первые обстоятельственные исследования науки о гербах были проведены в 17 в.. Отцом научной геральдики считается французский геральдист 17 в. К.Ф.МЕНЕТРИ, В 1650г. издавший исследование о происхождении гербов Origine des armoiries .
Источниками при изучении геральдики являются печати и монеты, памятники и могильные плиты, дворянские грамоты, изображения, древнее оружие, историческая литература.
Герб - символическое изображение, составленное по точно определенным правилам и служащие постоянным отличительным признаком отдельного лица, рода или учреждения, а также города, области, государства.
Герб -- исторически сложившийся символ, истоки которого связаны с тотемизмом. Члены рода, имевшего своим покровителем зверя - сородича - прародителя, в качестве амулета - оберега носили его изображение (целиком, часть, след и др.). С появлением территориальных образований знак главного рода становился общим для данного сообщества. Родовые символы наносились также на щиты и шлемы воинов как защита - оберег и средство устрашения врага. Особое значение гербы - символы получили во время крестовых походов (XI -- XII вв.), приобретая значение индивидуального определительного знака. Позже такой герб удостоверял личность и происхождение рыцаря. В гербе могло отражаться и происхождение рыцаря. Право на герб передавалось по наследству.
По происхождению и назначению различают гербы:
наследственно - владельческие, принимавшиеся одновременно с унаследованием родового владения;гербы притязания на какое-либо спорное владение;гербы должностные, которые присваивались почетной должности или званию и переходили по наследству к знатным фамилиям;гербы благочестия, дававшиеся за особые заслуги в пользу Церкви.
Право на герб передавалось по наследству. Являясь символом суверенного владельца, герб изображался на знаменах, печатях и монетах. При матримониальных союзах герб иногда изменялся, включая в себя составляющие женского герба.
В России Геральдика заимствована из Западной Европы во 2-й половине XVII в. Первые сочинения носили характер гербовников и имели целью обосновать высокое положение русского царя среди европейских монархов: Титулярник (1672), соч. Л. Курелича о родстве русского монарха с европейскими (1673).