1 Полная работа - энергия, подведённая к механизму и потреблённая им. Полезная - субъективно ушедшая на выполнение функции устройства (когда в квартире -5, ноутбук совершает полезную работу, грея воздух вокруг себя) . Обычно, в задачах применение полезной работы очевидно.
2 Полезную работу разделить на работу затраченную.
Или количество выделенной теплоты разделить на количество теплоты поглощенной.
3 Реально, только получить от него пользу не сможите, так как у вечного двигателя вся полученная энергия тратится на его движение.