До реформ 30-50 г. 17 века основой вооруженных сил было поместное войско. Основной вид войска была дворянская конница,которая делилась на несколько разрядов. Из них комплектовался царский полк,руководящие кадры и служивый люд. Значительную часть русской армии состовляла пехота: московские и городские стрельцы , пешие городовые казаки , люди набранные на период войны. Появились шпаги,совершенствовалось огнестрельное оружие :пищали , мушкеты , карабины. Важнейшим достижением в развитии русской армии было широкое применение чугуна.