До 17 века династия наследников престола не прерывалась. В январе 1598 года царь Фёдор Иванович умер, и мужская линия Московской ветви династии Рюриковичей пресеклась. Таким образом, трон оказался свободен. Права следующего царя, Бориса Годунова основывались не на наследственном праве, а на народном волеизъявлении - решении Земского собора. Закономерным образом появились конкуренты - самозванцы, претендующие на престол по праву наследования. Аналогичным образом, не было несомненных наследственных прав на трон у Екатерины 2 - появился самозванец Пугачев.