В 27-19 гг. до н. э. под руководством Октавиана к Римскому государству были присоединены последние свободные территории на Пиренейском полуострове. Границы государства расширились благодаря успешным компаниям в Далмации и Паннонии, значительно увеличилось количество римских легионов в Германии, где границы на короткое время достигли Эльбы. Дальнейшую экспансию остановила победа германцев над римскими легионерами в Тевтобургском лесу и восстание в Паннонии