1). Ты наверно любитель поесть?
Мы решили поесть.
Маша и Серёжа зашли поесть в ресторан.
Официант приказал поесть.
2). У моего друга мечта учиться.
Коля недавно начал учиться.
Андрей Чеполяков уехал учиться.
Ваня попросил учиться у Ольги Андреевны.
3). У каждого есть умение плавать.
Ваня хотел плавать в бассейне на Крымском Валу.
Отец Ольги отправился плавать в Крым.
Доктор советовал плавать побольще.
Вот как-то так.