Помогите мне срочно надо плиз!

Касаться- коснуться, шагать-шагнуть, махать-махнуть, сверкать-сверкнуть, толкать-толкнуть, глотать-глотнуть, кричать-крикнуть.
Все слова которые первые- несовершенные, все вторые-совершенные.