22 пары аутосом - это неполовые хромосомы.
Половые хромосомы - это как раз 23-я пара (X, Y)
Центромеры - это первичные перетяжки хромосом (к центромерам крепятся кинетохорные микротрубочки в процессе деления).
Гаплоидный набор хромосом - 23 хромосомы
Диплоидный набор - 46 хромосом