У млекопитающих появился мочевой пузырь в отличии отлично птиц.
Головной мозг сильно развит и по массе в 3-15 раз больше спинного мозга. Развитие переднего мозга произошло за счет разрастания коры больших полушарий. Поэтому условные рефлексы у млекопитающих вырабатываются быстрее.