У простого предложения одна основа , бывает осложненная однородными членами предложения , поэтому ставятся запятые. У сложного их несколько .В сложных предложениях 2 грамматических основ, поэтому они могут, как подчинятся , так и нет! Пример:Петя(подлежащее)-пришел(сказуемое)-в-школу. Это простое предложение. Осенью-белочки(подлежащее)собирают(сказуемое)-орешки,а-медведь-наедается-перед-спячкой. Сложное предложение.