Плоские черви: трехслойные, билатеральная симметрия, вытянутое, плоское тело, кожно-мускульный мешок, отсутствует полость тела, развитие пищеварительной системы 2 отдела, выделительной( протонефридии) нервной( 2 ствола с комиссурами, органы осязания, химического чувства, равновесия) и половой системы( гермафродиты), кровеносная и дыхательные системы отсутствуют.
Круглые черви: билатеральная симметрия, 3 зародышевых листка, тело веретеновидное, на поперечном разрезе круглое, кожно-мускульный мешок, первичная полость( псевдоцель),сквозной кишечник, пищеварительная система содержит 3 отдела, выделительная система представлена кожными железами(1-2), кровеносная и дыхательная системы отсутствуют, нервная система представлена ганглиями, окологлоточным нервным кольцом, стволами и комиссурами, органы чувств: осязания, равновесия, химические, раздельнополые, выражен половой деморфизм