В правление Ивана III (1462-1505) был сделан важнейший шаг к объединению Северо-Восточной Руси вокруг Москвы. К московским владениям были присоединены такие крупные княжества как Тверское, Ростовское, Ярославское, половина Рязанского, а также вечевые города Новгород и Вятка со своими областями. В XIV веке Москва была лишь гегемоном над соседними уделами, которые сохраняли при этом самостоятельность. Но по итогам правления Ивана III удельная автономия была в большинстве случаев упразднена, и Московская Русь превратилась в централизованное государство.