Я сажусь, ты садишься, он/она садится, мы садимся, вы садитесь, они садятся - садиться
Я тороплюсь, ты торопишься, он/она торопится, мы торопимся, вы торопитесь, они торопятся - торопиться
Я спускаюсь, ты спускаешься, он/она спускается, мы спускаемся, вы спускаетесь, они спускаются - спускаться