Каштанка оглянулась и увидела, что по улице прямо на нее шел полк солдат.
Сложное предложение с 2-мя основами.
Каштанка - подлежащее
оглянулась, увидела - сказуемое
полк - подлежащее
шел - сказуемое
солдат - дополнение
по улице - обстоятельство
прямо - обстоятельство
на нее - дополнение