Дмитрий Донской хотел избавиться от выплаты дани.Он организовал Куликовскую битву для того чтобы просто напросто избавиться от дани.
Победа принесла им большую выгоду во первых они избавились от выплаты дани , а во вторых на них никто не нападал и не разграблял, а люди стали привыкать к мирной жизни.