Мне каждое утро приходится одевать сестру в детский сад.
В морозные дни надо одеваться теплее.
После прогулки надо искупать моего пса.
В жаркую погоду всегда хочется искупаться в реке.
одевать и искупать - глаголы невозвратные, переходные
одеваться и искупаться - возвратные, непереходные