1). Слушать другого- значит не перебивать собеседника и выслушать его точку зрения от начала и до конца, а только потом если у вас есть возражения высказать их в литературной форме и в спокойном тоне во избежание конфликта.
2). Быть нужным - значит делать что-то для человека, а этот человек взамен делает что-то вам, тогда вы нужны друг другу, но быть нужным и близким не значит использовать кого-то для собственной корысти, а из-за ваших чувств, это необязательно любовь. влюблённость, но и любов человека как друга, именно тогда мы говорим, например: он/она мне как брат/сестра.