Вектор скорости каждой точки колеса относительно земли равен сумме вектора скорости точки, направленной по касательной и вектора скорости самого колеса. отсюда следует, что если вектор скорости точки на колесе, будет параллелен вектору скорости колеса, то скорость искомая будет максимальная (из правила сложения векторов)
