Почему Дмитрий Донской был убеждён в том,что наступает новое время,когда его детям не придётся платить дань Орде?
Потому что Донской был уверен, что он победит в битве с монголо-татарами.
Скорее всего, потому что он был глубоко убежден в победе над монголо-татарским игом.