Нарицательные имена сущ. называют однородные предметы,которые имеют какое-либо сходство, а собственные - являются индивидуальными названиями ОДНОГО предмета
Например:
имя нарицательное имя собственное
город - Москва, Санкт-Петербург
река - Волга, Енисей
мальчик - Миша, Серёжа
книга - "Капитанская дочка"