Никогда не выступай, не подготовившись к теме. Нужно синтаксический разбор предложения.
Не выступай - сказуемое Не выступай -Когда? - Никогда - обстоятельство Не выступай - Как? или Что сделав? - Не подготовивших к теме - деепричастный оборот - подчеркивается как обстоятельство
Схема: {=, |-.-.-.-.-.|}