Н. Коперник: земля вращается вокруг солнца и вокруг своей оси.
Дж. Бруно: вселенная не имеет края, она безмерна и бесконечна.
Г. Галилей: "Звёздный вестник"
Новые представления о строении вселенной: все небесные тела имеют однй природу. Планеты солнечной системы по определённой орбите и вокруг своей оси. Вселенная бесконечна.