Существительное жажда – многозначное. У него есть прямое и переносное значения.В Толковом словаре Ушакова даны такие значения этого слова:1. Желание, потребность пить при ощущении сухости в глотке и во рту, позыв к питью.2. Необыкновенно сильное, страстное желание.Жажда свободыВ данном словосочетании существительное жажда употреблено в переносном значении и обозначает необыкновенно сильное желание и стремление к свободе .Мучиться от жаждыЗдесь слово жажда употреблено в прямом значении и обозначает мучиться от сильного желания выпить воды, утолить жажду.