Если не учитывать сопротивление воздуха, то:
Потенциальная энергия тела на высоте h:
Eп = m*g*h
Кинетическая энергия в момент падения:
Ek = m*V²/2
По закону сохранения энергии:
Ek = Eп
m*V²/2 = m*g*h
V=√ (2*g*h) =√ (2*9,8*5000) ≈ 313 м/с - почти со скоростью звука.
(Конечно, с учетом сопротивления воздуха это тело будет иметь гораздо меньшую скорость)
(Кстати, условие m=20 мг - в этой задаче лишнее)