started - здесь окончание ed произносится как [id], т.к. слово start заканчивается на [t].
Вот такое правило: После звуков /t/ и /d/, окончание произносится как /ɪd/, так как иначе вам будет очень сложно произнести слово:Например: count — counted, end — ended
В остальных глаголах окончание произноситься как [d]