Путешественники - подлежащее,выраженное сущ. в И.п.(кто?)
Прислали - сказуемое,выраженное глаголом в прош.вр.(Путешественники что сделали? прислали)
В - непроизводный предлог
Зоопарк - обстоятельство места (Прислали куда? в зоопарк),выраженное суш. в В.п.
Тигренка - дополнение,выраженное сущ.в Р.п. (Прислали кого? тигренка)
Предложение простое,повествовательное,невосклицательное,двусоставное,распространенное