Слово это – тюркское заимствование. В русский язык оно пришло из турецкого языка, в котором обозначало место в доме, предназначенное для разведения огня. Похожие слова до сих пор сохранились в татарских. тюркских языках.
Позже слово «очаг» стало собирательным: им можно назвать любую печь в доме, в которой разводят огонь и готовят пищу, источник тепла.