(1)Ходили (сказуемое) мы (подлежащее) на экскурсию на автозавод и там видели(сказуемое), (2) как разными гайками и болтами на конвейере свинчивают (сказуемое) машины.\
Во 2 предложении нет подлежащего, т.к. это предложение односоставное, неопределенно-личное