Синтаксически разбор. Только утром , боясь опоздать , они поспешили к маме, ждущую их поездки, делясь своими впечатлениями
"боясь опоздать" - деепричастный оборот (выделяется точкой-тире) "они" - подлежащее (выделяется одной чертой) "поспешили" - сказуемое (выделяется двумя чертами) "ждущую их поездки" - причастный оборот (выделяется волнистой линией) "делясь своими впечатлениями" - деепричастный оборот (выделяется точкой-тире)