Шептать - корень "шепт", суффикс "а", окончание "ть"
родственные слова - шепот, шепчущий
смеяться - корень "сме", суффикс "я", окончание "ть", постфикс "ся"
родственные слова - смех, смешной
успокоиться - приставка "у", корень "споко", суффикс "и", окончание "ть", постфикс "ся"
родственные слова - спокойствие, спокойный, успокоительное
холодить - корень "холод", суффикс "и", окончание "ть"
родственные слова - холод, холодный, охлаждать