Инфинитив- это неопределенная (начальная) форма глагола.
Отвечает на вопросы: что сделать? что делать?
Примеры глаголов и инфинитиве:
Бежать. полоскать, уходить, прощаться, забываться, идти..Неопределённая форма по другому. Например, писать, читать, говорить, рисовать, танцевать, готовить
Окончания обычно быватют(может это суффиксы, говорят по разному):
-ть
-ти
-чь (редко)