Х- литров в 1-м бидоне.
у - литров во 2-м бидоне.
100 - 15 =85 % - осталось в 1-м бидоне, т.е вылили 0,15х, осталось 0,85х.
у+0,15 х --- стало во 2-м бидоне.
0,85х = у+0,15х.
х+у = 51 (по условию), отсюда у =51-х.
подставляем у.
0,85х =51-х + 0,15х.
1,7х = 51.
х=30 (л) - было в 1-м бидоне.
51-30 = 21 (л) - было во 2-м бидоне.