Синичка - подлежащее (подчеркивается 1 чертой)
Слетала - сказуемое (подчеркивается 2 чертами)
С ветки - обстоятельство (подчеркивается штрих-пунктиром)
Осинки - зависит от вопроса, если вопрос "КАКОЙ?", то определение (подчеркивается волнистой линией), если "ЧЕГО?" то то дополнение (подчеркивается пунктиром)