Это почетные звания в Древнем Риме. Император - правитель империи. Август одновременно и фамилия дома Октавианов ( первый император Рима носил имя и фамилию Октавиан Август), а также одновременно титул - обозначающий святейший, мудрейший и т.п. Его носили только императоры. А принцепс это армейский чин