Если "я хочу вырасти", то Я вырастУ--Мы вырастЕМТы вырастЕШЬ--Вы вырастЕТЕон, она, оно вырастЕтОни вырастУТ--1-е сприяжение.
Если "мы вырастИМ свеклу, тоЯ ( её) выраЩУ--мы её вырастИМТы вырастИШЬ--вы вырастИТЕон, она, оно вырастИТ (свеклу)Они её вырастЯТ--2-е спряжение.
Смотри, какую роль играет этот глагол в предложении. Успехов