Автор учит героя тому,(запятая между простыми частями сложного предл.) что нужно делать правильный выбор, (деепричастный оборот жертвуя чем-то дорогим, (конец деепричастного оборота) тому, (союз что) что нельзя, (деепричастный оборот) убив кого-то,(конец деепричастного оборота$ сделать себя счастливым, (запятая между однородными сказуемыми) нельзя разрушать хрупкую гармонию в природе.