Главная особенность лирического стихотворения - оно выражает субъективное личное чувство или настроение автора.
Если более конкретно. В лирическом стихотворение обычно присутствует некий лирический образ, на котором сконцентрированы чувства автора.
Для лирики характерно монологическая форма стихотворения.
В лирике часто используется образный, романтический язык.
Ну, а если ещё проще, то предыдущий ответ тоже вполне правильный. (Лирическое произведение описывает внутренний мир автора и героев, их размышления и чувства)