Х (км/ч) - собственная скорость моторной лодки (одинаковая)
х + 3 (км/ч) - скорость лодки по течению реки
х - 3 (км/ч) - скорость лодки против течения реки
(х + 3) * 1,5 + (х - 3) * 2 = 51
1,5х + 4,5 + 2х - 6 = 51
1,5х + 2х = 51 - 4,5 + 6
3,5х = 52,5
х = 52,5 : 3,5
х = 15 (км/ч) - собственная скорость моторной лодки
Ответ:15 км\ч