Потому что вода - менее сжимаемая среда, чем газ. А твердое тело менее сжимаемо (при распространении волны), чем жидкость. Вода на большой глубине проводит звук быстрее, чем у поверхности, она там сильнее сжата. Между скоростью звука и плотностью среды существует обратно-пропорциональная зависимость. Иными словами, чем менее сжимаемая среда распространения волны, тем быстрее эта волна движется.