Раз тело движется равномерно, то сумма всех сил действующих на тело равна нулю
На тело действует сила тяжести направлена вертикально вниз, сила трения вдоль поверхности и против движения и реакция опоры - перпендикулярно наклонной поверхности
проекции на ось х
-Fтрения+mg*sin(40)=0
проекция на ось у
N-mgcos(40)=0
так как Fтрения=мю*N
и Fтрения = mg*sin(40)
а N = mgcos(40)
получаем
мю*mgcos(40) = mg*sin(40)
мю= tg(40)