Алгоритм перехода через улицу по пешеходу:
1)посмотреть налево
2)посмотреть направо
3) если нет машин, то перейти дорогу, не бежав при этом.
Алгоритм по светофору:
1) определить нужный светофор
2) подождать время до загорания зеленого
3) на зеленый посмотреть налево, затем направо.
4) если все хорошо, то перейти дорогу.