Ярослав Мудрый создал свою систему наследия. Все зависело от возраста наследника, тоесть самый старший сидел в Киеве, а самый младший правил в маленьком отдаленном городке.Чем младше, тем дальше от столицы. И после смерти старшего брата его трон занимал средний брат, а среднего младший и т.к Вроде бы система очень продумана и идеальна. Но вышла такая ситуация между наследниками : умер старший брат Ярослава Владимир и по системе наследия его должен был заменить чуть младше его брат Изяслав. Но на трон притендовали сыновья и внуки Владимира, они же имели тоже право наследия. Так что система Ярослава Мудрого была не идеальна а провальна.