Учишься,трудишься,радуешься - настоящее время,2 лицо,ед.ч.
учится,трудится,радуется- настоящее время,3 лицо,ед.ч
учиться, трудиться, радоваться- неопределенная форма глагола
буду учиться, буду трудиться,буду радоваться- будущее время глагола, 1 лицо , ед.ч