Я - Кто? - местоимение, значит подлежащее
Не заметил - Что сделал? - глагол, сказуемое
Не заметил - Что? -Ветку - дополнение
Ветку - Какую? - сломанную - определение
Ударил - Что сделал? - сказуемое
Споткнулся - Что сделал? - глагол, сказуемое, значит споткнулся и не заметил и ударил - однородные сказуемые
Ударил - Что? - Ногу - дополнение
Ударил - Как? - Сильно - наречие, значит обстоятельство
Схема: - =, = и = (только сказуемые в кружке, т.к. они однородные)