Помогите решить пожалуйста! Найти центр и радиус сферы. 1) 2) 3) Заранее спасибо!

Помогите решить пожалуйста!
Найти центр и радиус сферы.

1) $x^{2} + y^{2} + z^{2} -6x+2z+1=0$
2) $x^{2} + y^{2} + z^{2} -8y-2z-8=0$
3) $x^{2} + y^{2} + z^{2} - 2x + 4y - 6z - 2 =0$

Заранее спасибо!