Больше месяца стояли московские и ордынские войска на противоположных берегах Угры. После первой неудачной попытки переправиться через реку Ахмат уже не решался вступить в бой. Он ждал Казимира. Иван III затягивал время, ведя с Ахматом переговоры. Тем временем наступили ранние холода, занесло снегом остатки травы, которую не успели съесть ордынские кони. 11 ноября 1480 года Ахмат повернул обратно, подвергнув опустошительному разорению литовские владения на Верней Оке и её притоках. Так, почти бескровно. стоянием на Угре закончилось продолжавшееся 240 лет ордынское владычество. При Иване III и Василии III был закончен процесс политического объединения русских земель и создания единого государства.