В простом предложении 1 грамматическая основа.
В сложном - 2 или более грамматические основы.
Пример:
Я пошёл в школу.
(я - подлежащее, пошёл - сказуемое => 1 грамматическая основа, предложение простое)
Он сделал это, потому что она его попросила
(он - подлежащее, сделал - сказуемое. Она - подлежащее, попросила - сказуемое => 2 грамматические основы, предложение сложное