1) 15 июля 1410 г., поле между Стембарк, Грюнвальд и Лодвигово, Государство Тевтонского ордена. 2) Ян Жижка, Завиша Чёрный, Джелал ад-Дин, Сигизмунд Корибутович, Сигизмунд Кейстутович, Юрий Лугвенович, Фёдор Данилович (Феодосий Острожский), Збигнев Олесницкий. 3) Тевтонские войска расположились рядом между деревеньками Таненберг и Людвигсдорф, оставив обоз рядом в Грюнвальдом. Польша и ВКЛ разместили к югу от Таненберга. Бой начался во второй половине дня. Первой в битву по приказу Витовта отправилась легкая татарская конница, успешно уничтожившая вражеские пушки и арбалетчиков. Им навстречу выступила тяжелая конница Валленрода, после чего начался тяжелый бой. Ягайло со своим войском на этом этапе не вмешивался. Тевтонцы попытались нанести удар в центр войск противника, чтобы взять в два отдельных кольца польское и литовское войско. Армия Витовта в это время была вынуждена отступать, но, дойдя до обозов, начала сильное сопротивление. Тевтонцы развернулись и ударили по польским войскам. Это был критический момент битвы. Поляки были частично окружены, но литовские войска перестроились и атаковали тевтонцев с другой стороны, зажав их таким образом в клещи. После гибели маршала Валленрода и магистра Ульрика фон Юнгингена тевтонцы ударились в бегство – добравшись до собственных обозов, они продолжили сопротивление оттуда, однако из-за отсутствия командования оно было неорганизованным. Началась паника и многие бежали. Погоня за отступающими длилась до самой ночи. 5) Во время битвы погибло все руководство ордена и около 600 рыцарей, принадлежавших к знатным родам. Несмотря на то, что литовское воинство было наполовину разбито, это не помешало Витовту присоединиться к Ягайло, чтобы дойти до тевтонской столицы в Мариенбурге. Орден им взять не удалось, но Жемойтия отошла к ВКЛ, и противодействующим силам удалось заключить перемирие. После этой победы ВКЛ под руководством Витовта стало одной из самых сильных держав той эпохи, а Тевтонский орден фактически перестал существовать. Грюнвальдская битва считается одной из самых великих в истории Европы, и впоследствии она стала причиной передела политической карты и перерасстановки военных сил того времени.
Вроде так, если память мне не изменяет. Схему составь сама.